METERIALES

• Arduino uno.

• Shield L293.

• 2X motorreductor DC120.

• 4X modulo seguidor TCRT 5000.

• Conector y pila de 9V.

• Chasis impreso en 3D.

• Ruedas impresas en 3D.

• Cinta tapa fugas para ruedas.

El proyecto pretende realizar la construcción de un robot siguelineas altamente eficiente solamente utilizando materiales que estén al alcance de cualquier estudiante o persona que quiera iniciarse en la programación y la robótica de forma fácil y económica.

El robot está programado con una placa Arduino uno que va conectado a 2 motores los cuales harán moverse al robot guiados por sensores siguelineas para que nosotros podamos crear el recorrido del robot según queramos.

Al principio el robot tenía una forma más básica y a lo largo del proyecto fui mejorando distintos aspectos como cambiar los dos sensores frontales por cuatro para conseguir un funcionamiento más fluido del mismo o ir cambiando la forma de la base(la cual estaría impresa en 3D para que el que quiera pueda diseñar su propia base) para conseguir diseños más estables, resistentes y visuales.